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Arduino Robot

El Arduino Robot es el robot oficial con ruedas. Asimismo dispone de dos procesadores ATMEGA32U4, para cada uno de los tableros que contiene, que son placas Arduino completas.

Precio 179,95 € IVA Incluido

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Los tableros (placas Arduino) se programan utilizando el IDE Arduino. El controlador de motores gestiona todos los motores mientras que la placa de control se encarga de la gestión de los sensores y decide cómo operar.

El robot tiene varios pines asignados a los sensores y actuadores de a bordo. En el Arduino Robot los procesadores incorporan la comunicación por USB, por lo que se elimina la necesidad de un procesador secundario, lo que permite que se conecte al ordenador como un puerto serie virtual (CDC).

Incluye 4 baterías recargables, cable USB para programar, display TFT y una tarjeta SD de 2Gb con proyectos Arduino e instrucciones.

Características Técnicas:

 

Placa de Control

  • MicrocontroladorATmega3u4
  • Voltaje: 5V (Alimentación mediante cable)
  • E/S digitales: 5 
  • 6 canales PWM
  • Entradas analógicos4
  • Corriente por pin de E/S40 mA
  • Memoria Flash: 32 KB (de los cuales 4 KB son para el Bootloader)
  • Memoria SRAM: 2.5 KB
  • Memoria EEPROM (Interna): 1 KB
  • Memoria EEPROM (Externa)512 Kit
  • Frecuencia de reloj: 16 MHz
  • Largo 30 mm
  • Ancho 18 mm

Control de Motores

  • Microcontrolador: ATmega32u4
  • Voltaje Operativo: 5V
  • Voltaje de Entrada: 9V al cargador de batería
  • Portapilas para 4 pilas/baterías AA alcalinas o recargables de Ni-Mh
  • E/S digitales: 4
  • Canales PWM: 1
  • Entradas Analógicas: 4
  • Intensidad DC E/S: 40 mA
  • El convertidor DC genera alimentación a 5V para todo el robot.
  • Memoria Flash: 32 KB (de los cuales 4 KB son usados para el bootloader)
  • Memoria SRAM: 2.5 KB
  • Memoria EEPROM: 1 KB
  • Frecuencia de reloj: 16 MHz
  • Trimmer para la calibración del movimiento
  • Sensores IR seguidores de líneas: 5
  • I2C Puertos soldables: 1
  • Áreas de prototipado: 2

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El Arduino Robot es el robot oficial con ruedas. Asimismo dispone de dos procesadores ATMEGA32U4, para cada uno de los tableros que contiene, que son placas Arduino completas.

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